其次,针对90°弯管内壁堆焊工作台设计的方案,对其整体结构方案、动力源、传动系统和调节性夹具系统进行了详细设计,确定工作台相关运动参数和尺寸参数。利用UG建立90°弯管的内壁堆焊工作台虚拟样机,仿真分析了90°弯管堆焊工作台堆焊过程,验证工作台的性能,为机械臂的设计提供了技术支持。后,运用ANSYSWorkbench软件对工作台进行有限元分析,得到应力、应变云图,校核工作台的强度,验证工作台的实用性能；得到十二阶模态的固有频率和振型图,分析其振动特性,更加细致地了解到工作台的机械性能；利用有限元分析结果对结构进行优化设计,为今后试验样机制造提供理论支持。金属三明治板结构是由上下两个面板和连接两个面板的芯板组成的具有中空夹层的结构。
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