平面机构的力分析 （4学时） 
 讲述章节： 
§4－1 机构力分析的任务、目的和方法 
   作用在机械上的力；机构力分析的任务和目的；机构力分析的方法 
§4－2 构件惯性力的确定 
   一般力学方法；质量代换法 
§4－3 运动副中摩擦力的确定 
 5 
   移动副中摩擦力及总反力方位的确定；转动副中摩擦力矩及总反力方位的的确定；平面高副中的摩擦
力的确定 
§4－4 不考虑摩擦时机构的力分析 
   构件组的静定条件；用作图法作机构的动态静力分析； 
基本要求： 
了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。 
 重  点：运动副中总反力的确定 
  难  点：转动副中摩擦力矩及总反力方位的的确定。 

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