凸轮机构及其设计（6学时） 
讲述章节： 
§9－1 凸轮机构的应用和分类 
   凸轮机构的应用；凸轮机构的分类 
§9－2 推杆的运动规律 
   推杆常用的运动规律；推杆运动规律的选择 
§9－3 凸轮轮廓曲线的设计 
   凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理；用作图法设计凸轮廓线；用解析法设计凸轮的轮廓曲线 
§9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 
   凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角；凸轮基图半径的确定；滚子推杆滚子半径的选择；平底推杆
平底尺寸的确定 
基本要求： 
了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律，凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念，能确定盘形
凸轮机构的基本尺寸；掌握盘形凸轮廓线的设计方法。 
重  点：根据适用场合和工作要求选择凸轮机构的型式、根据工作要求和使用场合选择或设计从动件的运动
规律、合理选择凸轮的基圆半径、正确设计出凸轮廓线、对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足
设计要求。 
难  点： 灵活运用反转法原理 
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