伺服电机综合控制1.伺服介绍2.反馈控制系统（开环、半闭环、全闭环）3.伺服的特点、优势、以及与步进区别4.伺服接线与参数设置5.利用伺服进行定位

 高速计数器1.高速计数器的工作模式2.定义高速计数器3.高速计数器指令与寄存器4.外部信号接线5.使用高速计数器（编码器分类、接线、使用）

触摸屏使用（HMI）1.人机界面与触摸屏2.MCGS昆仑通泰触摸屏软件使用3.简单画面制作（按钮、指示灯、输入、输出框）4.动画制作5.报警、历史数据、配方6.HMI与PLC通讯连接7.触摸屏与PLC数据对接、交换

子程序?局部变量子程序1.S7-200Smart程序结构2.子程序概述3.局部变量4.局部变量使用及规范5.子程程序编写6.子程序的调用及注意事项

 中断程序与中断指令1.中断的基本概念2.中断指令3.中断事件号4.中断程序示例5.利用中断功能实现定时

 模拟量控制1.模拟量概念2.模拟量模块介绍及硬件接线3.模拟量输入应用4.模拟量输出应用5.库创建与使用6.模拟量输入输出综合应用

 变频器应用1.变频器简介2.变频器安装与接线3.变频器参数设置4.变频器基本控制方式5.变频器使用注意事项6.变频器多段速、输入输出控制

 通信串口?USS协议1.硬件接线与变频器参数设置2.USS协议通信组态与编程3.利用USS协议控制西门子变频器

 串口?ModBusRTU通信1.ModBus通信协议2.ModBusRTU主站指令3.ModBusRTU从站指令4.通信程序编写

 以太网通信1.SMART之间以太网通讯2.SMART与触摸屏以太网连接3.通过路由器访问PLC

 PID控制器1.闭环控制与PID控制器简介2.PID向导3.PID指令4.PID 恒温控制

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