长沙工业机器人工程师培训5月火热报名中

 

2018年工控帮技术学院

ABB工业机器人操作编程维护工程师班

工控帮（公众号：工控云学堂）于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。

为保证工业机器人人才知识结构的完整，本机构同时开设西门子PLC  S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列产品编程技术，是国内集合PLC和工业机器人技能培训的综合工控技能培训机构，也采用O2O运营模式的培训机构（即线上视频、线下实训的双轨培养方式），凭借着先进的实训设备、的师资团队和创新的教学方法，本机构在短期内即获得了极大地关注度。

1、适合对象：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

 

 2、开课时间：

请咨询左老师 

 3、课程报价：5800元。

 4、培训收获：

1）了解工业机器人的发展和应用及分类；

2）掌握ABB工业机器人的电气和机械结构；

3）掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作；

4）掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用；

5）掌握ABB工业机器人的现场调试技术；

6）掌握ABB工业机器人的典型使用案例；

4、课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比为4:6

2）在本机构实训培训有实际项目操练；

学习内容和课时安排：

 

一、 ABB工业机器人入门篇  

内容大纲

ABB工业机器人入门篇   

了解工业机器人基础知识   

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

   

 

二、工业机器人基础理论和实践

内容大纲   

ABB工业机器人基础篇   

1.掌握ABB机器人基本操作与编程

2.掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法。

3.熟练手动操纵。（市场价值：使学员了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）   

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取新版本机器人软件。   

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

   

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）

   

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

   

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

   

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

   

7.时间等待指令waittime。

   

8.创建工件坐标。

   

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

   

 

 

二、 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用   

内容大纲   

ABB工业机器人进阶篇   

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（市场价值:结合案例进行讲解，令学员迅速了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。   

2.在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。   

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。   

4.案例1：编写工作台PLC程序。

    案例2：单边码垛。

    案例3：双边码垛。

    案例4：双边横竖码垛。   

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。   

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。   

7.Profibus通讯，TCP通讯。   

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。   

9.焊接实操（在固高焊接实训室）

10.案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。 

 

三、 工业机器人的电气结构

内容大纲   

ABB工业机器人仿真篇   

掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（市场价值：熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。）   

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。   

2.SMART组件制作吸盘。   

3.SMART组件复制效果的制作。   

4.利用SMART组件制作动态输送链。   

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。   

7.案例1：完成整个工作台的动态仿真 

 

五、埃夫特工业机器人篇

内容大纲  

埃夫特工业机器人篇   

初步认识了国产机器人，了解固高系统，便于日后可能使用国产机器人的知识预备。   

1.控制器与本体介绍，

2.控制器与本体连接，

3.手动操纵，

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。

     

六、机器视觉篇   

内容大纲   

机器视觉篇   

初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。   

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运。