ARM Cortex-M4 培训

一阶段

课程目标：

通过学习，学员应能够对Cortex-M4处理器的架构、编程模型及指令集有一个初步的认识；对集成ARM Cortex-M4处理器的主流芯片STM32F407有一个系统的了解和把握，掌握其常用的外围接口驱动的开发和调试过程；结合实际的硬件环境加深对开发与调试方法的认识。

课程大纲：

主题

内容

ARM Cortex-M4

.ARM处理器家族

.Cortex-M4处理器特性及应用领域

.集成Cortex-M4处理器的厂家及主流芯片

.Cortex-M4处理器编程模型

.Cortex-M4处理器指令集

.Cortex-M4处理器内核特性

 

建立Cortex-M4处理器的驱动开发与调试环境

. STM32F407芯片及外围接口

. STM32F407开发板

.开发环境及常用工具

.调试方法

.在开发板上实现一个实例

详解驱动开发与实践（上）

.串口编程与应用

.GPIO编程与应用

.定时器编程与应用

.LCD编程与应用

.I2C编程与应用

.SPI编程与应用

.RTC编程与应用

.实践

 

详解驱动开发与实践（下）

.中断编程与应用

.Watchdog编程与应用

.ADC编程与应用

.DMA编程与应用

.实践

课程总结

二阶段

1部分 ARM Cortex-M4编程技巧和要点

2部分 STM32单片机IO端口与伺服电机控制

3部分 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制

4部分 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航

5部分 STM32单片机输入／输出接口综合应用与红外导航任

6部分 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测

7部分 STM32单片机串口编程及其应用

8部分 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用

9部分 STM32单片机模数转换编程及其应用

10部分 STM32单片机DMA编程及其应用

10.1 DMA介绍

10.2 STM32单片机DMA编程

11部分 STM32单片机实时时钟编程及其应用

12部分 STM32单片机看门狗编程及其应用

三阶段

一部分 IIC总线编程案例讲解与实验 

二部分 USB 开发编程案例讲解与实验

三部分 SRAM内存 开发编程案例讲解与实验

四部分 TFTLCD 液晶显示开发编程案例讲解与实验

五部分 外部中断开发编程案例讲解与实验

六部分 TIMER定时器开发编程案例讲解与实验 

七部分 PWM脉宽调制开发编程案例讲解与实验

八部分 RTC开发编程案例讲解与实验

九部分 ADC模数转换开发编程案例讲解与实验

十部分 SPI开发编程案例讲解与实验

十一部分 485 开发编程案例讲解与实验 

十二部分 CAN总线开发编程案例讲解与实验

四阶段

一部分 UCOSII 任务调度开发编程案例讲解与实验 。

二部分 UCOSII 信号量开发编程案例讲解与实验 。

三部分 UCOSII 邮箱开发编程案例讲解与实验 。

四部分 UCOSII 消息开发编程案例讲解与实验 。

五部分 UCOSII 队列开发编程案例讲解与实验 。

六部分 UCOSII 信号量集开发编程案例讲解与实验 。

七部分 UUCOSII 软件定时器开发编程案例讲解与实验 。

八部分 网络通信开发编程案例讲解与实验 。

九部分 红外遥控开发编程案例讲解与实验 。

十部分 触摸屏开发编程案例讲解与实验 。

十一部分 FATFS开发编程案例讲解与实验 。