工业机器人编程学习，就业前景怎么样

 

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机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第几台实用机器人。

一、工业机器人概述

 

工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR）根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。

工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。

按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；

按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；

按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

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二、工业机器人的应用领域

随着技术的进步，工业机器人的应用领域也在快速扩张。目前，国内工业机器人主要应用领域是汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

中国工业机器人十大应用领域

汽车制造业

在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。

电子电气行业

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机较多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

橡胶及塑料工业

因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。

铸造行业

在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担，并且工作坏境还存在高污染、高温或外部环境恶劣等缺点。而操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活，并且具有较佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势，十分适用于这个行业。

食品行业

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

化工行业

化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。

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玻璃行业

无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是的选择。

家用电器行业

当前，降低工艺成本，提高生产效率成为白色家电行业的重中之重，而自动化解决方案无疑可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人都可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。

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冶金行业

如果没有自动化和多班作业，就无法确保金属加工生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。

烟草行业

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用AGV(自行走小车)搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱破损，提高了自动化水平。工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进技术进步。

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