机器人编程操作

 一、安全注意事项
1、注意事项
2、哪些场合不可使用机器人
3、安全操作规程：示教和手动机器人/生产运行
二、机器人系统组成
三、坐标系的设置
四、程序管理
1、如何创建程序
2、如何选择程序
3、如何删除程序
4、如何复制程序
5、如何查看程序属性
五、程序指令
1、编程界面
2、运动指令介绍
3、如何编辑运动指令
4、编辑指令（EDCMD）
六、执行程序
1、如何用TP启动程序
（1）顺序单步执行
（2）顺序连续执行
（3）逆序单步执行
2、如何恢复中断程序的执行
七、I/O信号
1、设置
2、强制输出
3、仿真输入/输出
4、外部输入/输出信号介绍
八、宏指令
1、概述
2、设置宏指令
（1）如何设置宏指令
（2）如何执行宏指令
九、零点复位
十、基本保养
十一、备份与还原
1、如何进入lmage模式
2、lmage模式备份
3、lmage模式还原一、安全注意事项
1、注意事项
2、哪些场合不可使用机器人
3、安全操作规程：示教和手动机器人/生产运行
二、机器人系统组成
三、坐标系的设置
四、程序管理
1、如何创建程序
2、如何选择程序
3、如何删除程序
4、如何复制程序
5、如何查看程序属性
五、程序指令
1、编程界面
2、运动指令介绍
3、如何编辑运动指令
4、编辑指令（EDCMD）
六、执行程序
1、如何用TP启动程序
（1）顺序单步执行
（2）顺序连续执行
（3）逆序单步执行
2、如何恢复中断程序的执行
七、I/O信号
1、设置
2、强制输出
3、仿真输入/输出
4、外部输入/输出信号介绍
八、宏指令
1、概述
2、设置宏指令
（1）如何设置宏指令
（2）如何执行宏指令
九、零点复位
十、基本保养
十一、备份与还原
1、如何进入lmage模式
2、lmage模式备份
3、lmage模式还原