特警分有主攻单位、侧翼单位、掩护单位、狙击单位。

主攻单位通常位置居中，但不站在一条线上。

侧翼单位通常在主攻单位的前方左右方向，用来提示伙伴前方危险程度和逮捕罪犯。

掩护单位在队伍后方，用来在队友开门或逮捕的时候提供掩护或火力牵引。

狙击单位在犯罪分子存在的旁楼或远处，通常用狙阻击重要的犯罪人物或回报敌人情况和掩护队友。

2005年底，公安部在全国36个重点城市分别组建人数300至800人不等的特警队。

公安特警（英文缩写：S.W.A.T）是指在公安系统内部建立的特警队伍，队伍编制为“总队-支队-大队-中队”。职能与武装警察有所重叠，如：反恐、处突、排爆、反劫持等。

我国较早建立的公安特警队伍是成都市公安局在1995年建立的特警大队，又称“黑豹特警队”。

公安特警属于公安警察的一个警种，属于公务员；而武装警察属于现役军人，所受的待遇不同。

中国人民特种警察部队（又称特种警察部队，SPC），是中国人民武装警察部队总部直接指挥的一支特别突击队。特警学院的前身－－“地面反劫机特种警察部队”组建于1982年。部队组建后，编制体制几经变化，职能任务不断增加，逐步发展成为拥有男子、女子作战队，特警、侦察专业学员队，既担负反劫持、反恐怖特殊作战任务，又为武警部队培养特警、侦察指挥人才，“亦队亦院、队院合一”的特殊战斗集体。[5]

中国武警特种警察学院的战斗组织——猎鹰突击队，为特种部队，属于武警特战。是我国现公开的别特种部队、全军官特种部队，级别类似于阿尔法部队、三角洲部队，主要承担高风险任务，包括反劫机、反恐、对付特大暴力犯罪等，也负责保护领导人重要活动中的安全。通常为四个小组：特别紧急、特种作战、特种侦察、特种爆破。特警组位于北京近郊,直接接受武警总部指挥。

香港的第几支特警队是1973年成立的神枪手队（Sharpshooter"s Team），也就是飞虎队的前身。1973年的泰航劫持事件及1975年的银行打劫及劫持人质事件中曾出动戒备。 1978年一队由SAS教官组成的顾问团改变了神枪手队的训练, 并加强战术训练, 使战斗力大大提高, 而神枪手队亦于当年改名为特别任务连（Special Duties Unit, SDU）。特别任务连的臂章上有飞虎图案, 故被大众称为飞虎队。 在顾问的建议下, 一小队的飞虎队员被外派往机场组成特别行动队（Special Action Squad,SAS）, 也就是后来的机场保安队（Airport Security Unit,ASU）, 简称机场特警。 现时香港的飞虎队约有一百人，分训练支援、行政、及行动组。

“飞虎队”是香港的反恐主力，在警队内部的正式名称是“特别任务连”，隶属香港警察机动部队。1971年初，曾经有一架菲律宾航空公司的客机被歹徒劫持到香港。这一事件后，香港警方为加强保安力量，于1973年选拔精英组建“神枪手队”。1974年，面对日益猖獗的国际恐怖事件，“神枪手队”被改编为反恐 怖队伍———“特别任务连”。自成立以来，特警队和欧美各地的特勤警力一样处理过各种恐怖与挟持案件，不但被冠上飞虎队的美名，更俨然成为香港警力的反暴象徵与精神支柱。

霹雳小组是台湾的特警队，作用类似于香港的”飞虎队“。1985年首先于石牌路保一总队成立特勤小队，1987年下半年度因应任务需求扩编为特勤分队，1989年再扩编为现今特勤中队的编制分布于全台湾。由于勤务以“霹雳”为代号，所以通称为霹雳小组，是台湾第几支拥有先进武器与专业战术的警察特种部队。成立初期在警政署长罗张施行“务本专案”的大力栽培下，武器装备方面换发T65步枪取代老旧的M1卡宾枪，鉴于围捕逃兵李顺苍案时警员头部中弹的惨痛经验，队员配发新式安全帽型防弹头盔，并使用加装防弹玻璃的新式防弹盾牌。在训练方面保一总队石牌营区改为警察训练基地，除了有来自军方特勤队与洛杉矶警局的种子教官外，并聘请歌星马尚仁教导美式拳术，成立“技能师资班”落实训练工作。自警方于1994年9月公布的十大枪击要犯至霹雳小组成立之后短短的一年间，十名悍匪的下场分别为五人死亡、三人被捕、两人潜逃出国，霹雳小组来势汹汹，战功显赫。