本课程将涉及前后台系统的设计，使用RTOS的好处。详细分析RTOS的基本功能，包括内核调度机制，任务管理，中断管理，时间管理，资源管理，任务间的同步与通信机制等。

本次培训，理论和实验穿插相结合。介绍基于STM32Cube固件库，将FreeRTOS 移植到NUCLEO-F401RE模块的过程。基于NUCLEO-F401RE硬件，了解FreeRTOS的启动过程、学习如何创建任务及使用FreeRTOS的系统服务。

理论、实践内容

1) 理论：嵌入式操作系统的基本介绍

2) 理论：FreeRTOS介绍

3) 理论：如何使用FreeRTOS开发应用程序

4) 实验：使用STM32CubeMX， 建立基于NUCLEO-F401RE 的FreeRTOS的工程

5) 理论： FreeROTS工作原理

6) 实验：如何创建任务，实现任务间通信

7) 实验：信号量、互斥量的应用

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