主题	内容
三相电机以及控制原理	1、 电机的分类以及简单电磁原理 2、电机的控制量以及控制方式 （1）、同步电机控制 （2）、异步电机控制
电机控制与控制器开发基本知识	1、 电机的FOC控制概念 2、 电机基本控制框图 3、 坐标变换理论 4、 PWM与SVPWM的概念 5、 电机的弱磁理论 6、 电机控制系统中的传感器（旋变、编码器、霍尔元件）
三相永磁无刷直流的电磁原理、外特性等	1、 有刷直流电动机的运行原理 2、 三相永磁无刷直流电机的原理 3、 三相永磁无刷直流电机的外特性等（BLDC与BLAC(PMSM)） 4、 无刷直流电机系统基本构成
三相永磁直流无刷电机的控制原理与技术以及电机转子角度的校正、测试等	1、 无刷直流电机控制的基本工作原理（PID、PWM、正/反转、主电路、开关电路、控制电路等） 2、 无刷直流电机控制专用集成电路等 3、 基于DSP的无位置传感器控制器系统 4、 电机转子角的校正、测试等

 

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