• 总线基本知识
• CAN物理接口
• 波特率与终端电阻
• CAN线缆长度与总线拓扑
• 多个主站模式 
  报文结构（报文ID）
• CAN报文监测
• zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
• 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

• CANopen意义
• CANopen节点ID
• CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
• 报文ID的分配
• CANopen通信状态机-NMT
• SDO与对象字典
• PDO参数与设置
• CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402

• 设备子协议的基本概念
• 驱动器（drive）子协议
• 驱动器（drive）状态机
• 驱动器（drive）PDO定义

等.............课程

中科信软高级技术服务机构特色：
①学员提前预约，选择上课时间。一人一机。
②有实际工作经历、教学经验丰富的专职教师授课，练习有教师辅导，及时解答学生问题。
③根据学生的接受能力授课，保证学生掌握一节课后，再讲授下一节课内容，由浅入深，循序渐进，学会为止。
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