中科信软APM飞控开发.Pixhawk培训与支持
发布机构:
北京中科信软科技有限公司
发布时间:2020-09-07
课程目标:
通过该课程的学习,学员应能够对基于Pixhawk硬件的APM飞控程序有全面的了解;能够对APM飞控进行二次开发,实现自定义飞行控制、自定义log日志、添加新的外设驱动等功能。
课程大纲:
主题 | 内容 |
APM入门 | APM官网开发资料讲解 APM飞控程序编译环境建立 APM代码获取方法 APM代码结构 |
APM代码详解 | 飞行模式相关代码结构及逻辑 各个模块库文件代码结构及逻辑 |
APM二次开发实例 | 修改飞行模式 自定义log日志 |
APM二次开发实例 | 添加新的外设驱动 添加相机载荷控制 |
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