中科信软开源飞控培训,飞控技术支持,飞控技术咨询
发布机构:
北京中科信软科技有限公司
发布时间:2020-09-07
课程目标:
网址:www.zksoft.org/www.info-soft.cn
通过该课程的学习,学员能够对开源飞控pix4进行自行整定PID参数(针对多旋翼);具备一些姿态参数的分析 故障处理能力;掌握开源飞控的一些周边设备的应用。
课程大纲:
主题 | 内容 |
Pix4基本参数介绍 | 产品及平台介绍 特性熟悉 产品安装介绍(可选) pix在多旋翼上的应用 |
PID控制器的相关理论以及在开源飞控上的应用(调参) | PID介绍 PID调参。 解决四旋翼的较常出现的问题 |
飞控在多旋翼上的的应用以及如何对飞行器的飞行log进行分析 | 针对多旋翼的log进行具体分析 查看log的过程,以及软硬件的使用 完成查看log曲线进行主要的分析 |
飞行器故障分析及处理 | 针对状态差的飞机进行log分析 常见的故障汇总 |
等..........课程
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