主题

内容

SLAM相关的计算机视觉基础

1. 多视图几何基础

2. 三维空间刚体运动

3. 射影几何

4. 单视图几何

5. 双视图几何

6. 三维重建

7. 相关应用

SLAM相关的硬件基础

1. 单目相机

2. 深度相机

3. TOF相机

视觉SLAM框架

1． 视觉里程计

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回环检测

5． 建图

经典SLAM开源方案

1. 稀疏视觉SLAM

2. 半稠密视觉SLAM

3. 稠密视觉SLAM

4. VIO 系统

SLAM的未来发展

1. 语义SLAM

2. 动态SLAM

3. 多机SLAM

4. 深度学习SLAM

深度学习基础培训

1. 深度学习原理

2. 深度学习介绍

3. 深度学习框架

4. 实践：pytorch的手写数字识别