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中科信软Pixhawk飞控开发环境配置培训飞控培训
发布机构: 北京中科信软科技有限公司 发布时间:2020-09-07
第几部分,环境配置

1、 下载安装

2、 注册,并且登录你的github账号复制ardupilot的仓库到你的电脑上

3、 按照下面的链接下载安装PX4 toolchain

4、 打开PX4的控制台,输入命令行切入到ardupilot目录下

5、 使用几个命令

make px4-clean    “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them

make px4-v2    Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad

 make px4-v2-upload    Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)

7、通过MissionPlanner中的上传固件-->Load custom firmware

第二部分,出现的错误

等...............................课程

 

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