● 汽车总线的发展现状
目标:了解汽车总线的发展现状
内容:汽车总线的应用;汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具
● CAN综述
目标:了解CAN的基本概念
内容:CAN总线的发展;CAN总线的协议标准;CAN总线基本的通信机制;CAN在车身上的应用现状
● CAN数据链路层
目标:理解CAN总线数据链路层相关内容
内容:CAN2.0的基本内容,包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步
● CAN物理层
目标:理解CAN总线物理层相关内容
内容:高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择
● CANFD介绍
目标:了解CAN FD的发展及关键计数
内容:CAN FD技术发展概况
CAN FD与传统CAN总线的区别:物理层、数据链路层、应用层
CAN FD的应用
● LIN总线简介与比较
目标:理解Lin总线的特点与应用,与CAN总线的对比
内容:Lin总线的物理层和数据链路层介绍,帧结构,帧类型介绍
调度表介绍
与CAN总线对比
● FlexRay总线简介与比较
目标:理解FlexRay总线的特点及应用,与CAN总线的对比
内容:FlexRay技术介绍,FlexRay总线数据链路层和物理层介绍,帧结构、帧类型简介
与CAN总线对比,FlexRay的应用场景
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