中科信软视觉SLAM培训。SLAM技术支持与咨询

计算机应用

发布机构：北京中科信软科技有限公司发布时间：2020-09-24

主题

内容

SLAM相关的计算机视觉基础

1. 多视图几何基础

2. 三维空间刚体运动

3. 射影几何

4. 单视图几何

5. 双视图几何

6. 三维重建

7. 相关应用

SLAM相关的硬件基础

1. 单目相机

2. 深度相机

3. TOF相机

4. 视觉里程计

5. SLAM前端

6. SLAM后端

7. 回环检测

8. 建图

经典SLAM开源方案

1．稀疏视觉SLAM

2．半稠密视觉SLAM

等......课程

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