开班仪式

中德新松教育科技集团三楼305室；

新松机器人三期C4生产车间

第几天

8:30-9:00

•      培训签到（培训安排及要求等）

9:00-11:30

•        工业4.0与中国制造2025

（工业4.0、新松宣传片）

•        工业机器人人才培养方案

13:30-14:30

•        工业机器人基础介绍

•        工业机器人打磨应用介绍

14:40-15:20

•        工业机器人操作前置理论

1、机器人上电；
  2、按照关节移动机器人。

15:40-16:30

C4车间参观

第二天

机器人基础培训

智能制造示范及实训中心

9:00-11:00

•        工业机器人本体电气

1、工业机器人系统的组成

2、工业机器人电气控制系统的构成

3、工业机器人电气控制柜

a.  控制柜外部操作面板的组成

b.控制柜内部元器件及其连接

11:00-11:30

•        安全培训

13:30-15:00

•      操作培训—机器人移动

1、用户等级设定；

2、按照直角坐标系机器人移动；

3、坐标系选择、作业中坐标系切换；

15:00-16:30

4、工具坐标系设定及按照工具坐标系移动机器人；

5、用户坐标系设定及按照用户坐标系移动机器人。

16:30-17:00

•      现场答疑

•        注：上下午课间各休息10分钟

第三天

9:00-10:00

•      操作培训-作业编辑与管理

1、新建作业；

智能制造示范及实训中心

10:00-11:30

2、如何选择作业；

3、主作业的设置和调用；

13:30-15:00

4、作业的删除、拷贝、重命名；
  5、自动执行信息的查看；

15:00-16:30

6、运动指令内容及含义；

7、控制指令内容及含义；
  8、指令查找。

16:30-17:00

•      现场答疑

•        注：上下午课间各休息10分钟、各讨论一次

第四天

机器人实际操作培训

智能制造示范及实训中心

9:00-11：30

•        指令内容
  1、指令的插入、修改、删除；
  2、IO指令内容及含义；
  3、应用指令内容及含义；

4、变量相关指令内容及含义；
  5、对指令进行编辑；

6、后台程序的执行条件、编辑条件、管理。

13:30-16:30

•      运行设备

1、手动检查作业；

2、自动运行：单步、单循环、自动；

3、示教开关；

4、执行速度百分比设定。

16:30-17:00

•        现场答疑

•      注：上下午课间各休息10分钟、各讨论一次

第五天

9:00-11:30

（理论）

•        机器人操作系统查询、设置

1、错误信息的查询；

2、按键配置功能；

3、中断功能；

4、预约功能；

5、组IO的配置；

7、系统轴数配置；
  8、IO的输入与输出；
  9、零位设定、校零；
  10、作业及参数的备份和恢复；
  11、执行开关的设置；
  12、机器人码垛应用。

智能制造示范及实训中心

13:30-16:30

•      系统配置及设定
  1、机器人位置的查看；
  2、原点位置的设定；
  3、软限位的设定；
  4、内存管理；
  5、参数设置；
  6、清除驱动器报警/清电机码盘圈数；
  7、机器人型号选择、应用配置。

16:30-17:00

•        现场答疑

•      注：上下午课间各休息10分钟、各讨论一次

第六天

机器人离线编程与仿真

中德新松教育科技集团三楼电教室

9:00-11：30

•      离线编程软件介绍与工业机器人搬运工作站的建立
  1、机器人离线编程软件的概述；
  2、新松机器人离线编程软件的介绍；
  3、工业机器人搬运工作站的简单介绍；

4、项目1：在离线编程软件中导入各个零部件；
  5、项目2：离线编程软件中的坐标系；

6、项目3：建立工业机器人搬运工作站。

13:30-16:30

•        工业机器人搬运工作站的离线编程与仿真

1、项目4：移动机器人、创建示教点；

2、项目5：创建搬运机器人的作业；

3、项目6：仿真运行搬运机器人的程序；

4、项目7：输出搬运机器人的作业程序。

16:30-17:00

•        现场答疑

•        注：上下午课间各休息10分钟、各讨论一次

第七天

考核与评估

9:00-11:30

•        码垛工作站实训与应用、打磨工作站介绍

•        按文件包码垛

1、垛形设置；

2、产品长宽高设置。

•        用变量指令码垛

智能制造示范及实训中心

13:30-14:00

•        理论考核

14:00-16:30

•        项目考核

•        教师评价+自评+互评

•        认证

16:30-17:00

•         现场答疑

•         注：上下午课间各休息10分钟