由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
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一旦指导者接近练习者指导体式时，就不只是练习者自己在练习，或要求练习者必须达到自己想要的练习效果。而是两者互相契合一起练习。在互相感受中，接受彼此的信息，共同完成一个体式。发现呼吸急促憋气时，就提醒练习者放松一些，或重新调整身体，再重新开始。发现练习者呼吸平缓深长，身体也没有对抗反应，就带动练习者再深入探索一下。
休息0.5～1小时后再洗浴。瑜伽练习后体感非常敏锐，短时间内应避免忽冷忽热的刺激，从而保zheng体内能量有序流动。同时，能够避免毛孔过度扩张所造成的油脂清洗过度，从而保养皮肤天ran保护层。
